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伺服电机选型要点有哪些?

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伺服电机选型要点有哪些?

发布日期:2019-01-20 作者: 点击:

伺服电机选型要点有哪些?

        随着科技的发展,很多领域已经得到新的突破,工业机器人的应用就是一个非常明显的例子。为了能够让机器人保持高品质的生产,企业对机器人的反应速度、精准度有了更高的要求,伺服电机可以说是机器人的核心部件,因此,在伺服电机选型一定要细心。

       机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要把问题考虑周全。

  伺服电机选型要点有哪些:

  1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

  2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。

  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。

  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。

  工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对零件的质量要求非常高,伺服电机伺服电机选型是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高品质的伺服电机,大家也可以从价格,重量,体积等多个指标来选择。


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关键词:伺服电机,伺服电机,伺服电机

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