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步进伺服电机原理和特点

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步进伺服电机原理和特点

发布日期:2019-02-08 作者: 点击:

步进伺服电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。

步进伺服电机特点:

(1) 来一个脉冲,转一个步距角。

(2) 改变脉冲顺序,可改变转动方向。

(3) 控制脉冲频率,可控制电机转速。

伺服电机驱动器可作为电动机旋转,也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机,但减速旋转时就转为发电机,这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。

已配合制动时问选定的制动阻抗容量,不会因阻抗容量增加就改变制动效果;也不会因为有制动阻抗,伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生,在电机电源引出线接上驱动器的情况下,人为转动电机轴,也将感觉有阻力出现;如果将电机电源引出线拆除,则阻力消失。这是楞次定律的表现,即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。 

电机转为发电机时,电流将反馈回驱动器,电机轴产生阻力,驱动器必须将多余电流转成热能消耗,消耗方法就是加制动阻抗,将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同,供应商一般提供相应的规格,以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗,大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗,与变频器使用的方法相同。

乐仑彩票平台由于步进伺服电机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用。 

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