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AGV搬运机器人驱动器 KYDBL4830-1E

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AGV搬运机器人驱动器 KYDBL4830-1E

详细介绍

      KYDBL4830-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。



产品特性:
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量、脉冲命令控制方式、RC 控制模式。
◆ 安全的正向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A),可用于控制继电器线圈或其他附件。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示,故障报警输出。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。

性能指标:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、持续工作电流13A, 峰值电流30A。
3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围0%-- 100%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率、幅值5V.)
7、RC信号(一种PWM信号:航模遥控接收端输出的信号)
8、数字量输出接口:2路,漏极开路,最大负载能力为40v 1A
9、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出,85℃停止输出。
10、工作环境温度:-25℃-- +60℃。
11、环境湿度:相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸: L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量:185g

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。

本文网址:http://www.hainayy.com/product/576.html

关键词:伺服电机厂家,伺服电机驱动器,伺服电机控制器

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